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亿万先生起重专用变频器在电动葫芦上的应用

浏览次数: 日期:2017-8-3 9:59:07
摘要:电动葫芦是一种在起重行业常见的一种起重设备,它体积小,重量轻,固定于单梁上,可水平移动,直接垂直提升物品,对指定地点的物品进行装卸作业。电动葫芦电机采用锥形电机控制,通过亿万先生器对电机控制部分进行改造,改造后的电动葫芦启动平稳,被吊物品定位准确,在频繁启动情况下不会烧坏电机。关键字:亿万先生   起重行业   电动葫芦

一、前言电动葫芦以往没有采用变频器控制,在启动时电流和机械冲击很大,时序配合不好时提升机构还会产生溜钩现象,提升和下降的速度也无法控制。变频调速具有节能、环保、降低启动电流等优点。电动葫芦采用亿万先生器改变电源频率变化,来控制电动机的转速,运行性能得到了很大的提高。
二、项目介绍项目名称:长垣某电动葫芦电动葫芦的电机驱动系统A、提升机构:1台15kW锥形转子制动三相异步电动机驱动B、大车行走机构:2台1.5kW电磁制动三相异步电机驱动要求两台电机同时工作C、小车行走机构:2台0.8kW三相异步电机驱动要求两台同时工作图1 电动葫芦应用场景图2 电动葫芦应用场景
三、现场应用需求1、要求低频力矩大,过载能力强。2、要求提升下降位置准确,重载、空载停车位置基本一致。3、减小噪声,降低电机温升,保护电机。4、制动电阻的选择:提升机构在下降过程中会产生很大的再生能量,常常会发生过电压现象而跳闸,因此必须配备制动单元和制动电阻,亿万先生器已内置制动单元,配备合适制动电阻就可以保证变频器正常运转。
四、现场变频控制解决方案变频器控制系统原理图1、提升机构采用HID620A系列变频器进行控制,采用无PG矢量模式控制提升机构的上升和下降,采用多段速控制方式实现高速和低速转换。2、大车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转,高速低速转换。3、小车行走机构采用HID300A系列变频器同时控制两台电机实现正反转,高速低速转换。
五、变频器调试变频器参数设置
提升变频器大车变频器小车变频器
参数设置说明参数设置说明参数设置说明
F0.01=0无FG矢量控制F0.02=1端子指令F0.02=1端子指令
F0.02=0提升F0.03=6多段速运行F0.03=6多段速运行
F0.03=1端子指令通道F0.12=3加速时间F0.12=3加速时间
F0.04=1端子F0.13=4减速时间F0.13=3减速时间
F1.01=15电机额定功率F1.01=3电机额定功率F1.01=1.6电机额定功率
F1.04=30电机额定电流F1.04=7电机额定电流F1.04=4.8电机额定电流
F1.05=1400电机额定转速F4.01=1正转运行F4.01=1正转运行
F1.06=2电机极对数F4.02=2反转运行F4.02=2反转运行
F1.11=10.5电机空载电流F4.03=15多段速1F4.03=15多段速1
F4.01=1正转运行FA.00=101档频率F8.08=1允许再启动
F4.02=2反转运行FA.01=502档频率FA.00=101档频率
F4.03=32档给定

FA.01=502档频率
F6.00=151档频率



F6.01=502档频率



F6.07=3加速时间



F6.08=3减速时间



F7.02=6制动释放正向



F7.03=6制动释放反向



F8.08=1自由停车



F9.19=6制动使用率




六、应用效果
采用变频控制的电动葫芦具有以下特点:● 减小启动、制动时的冲击该电动葫芦具有平稳运转的性能,可以在基本停止的状态下进行抱闸,因而能减轻启动、制动时的冲击,特别适用于物品就位精度要求高不允许有冲击、振动的工作环境。● 低频力矩大、过载能力强无PG矢量控制时0.25Hz输出180%转矩输出,180%额定电流1S的过载能力。● 方便设定大车、小车运行速度通过变频器改变电源频率进行变频控制,采用多段速控制方式对电动机的速度进行设定,提高运行定位的准确性,也可以进行点动操作。
七、结束语电动葫芦采用HID620A系列变频器进行驱动后使整机性能有较大提高,具备了起升平滑、稳定、被吊物件定位准确的特点。加上变频器自身保护功能齐全,如过流、过载、过压等都能及时报警及停止,有效降低了电机温升,减少了电动葫芦的故障,提高了安全性能,降低维修成本,从而使亿万先生器在电动葫芦上得到广泛应用。
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