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  2. 2 伺服驱动器
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  1. 技术优势
  2. 功能特点
  3. 系统构成
  4. 技术参数
  5. 产品命名
  6. 产品选型
  7. 应用领域
          技术优势:      塞沃伺服驱动器采用数字信号处理器(DSP)作为控制核心,可以实现比较复杂的控制算法,实现数字化、网络化和智能化。功率器件普遍采用以智能功率模块(IPM)为核心设计的驱动电路,IPM内部集成了驱动电路,同时具有过电压、过电 流、过热、欠压等故障检测保护电路,在主回路中还加入软启动电路,以减小启动过程对驱动器的冲击。功率驱动单元首先通过三相全桥整流电路对输入的三相电或者市电进行整流,得到相应的直流电。经过整流好的三相电或市电,再通过三相正弦PWM电压型逆变器变频来驱动三相永磁式同步交流伺服电机
    功能特点       1输入电压:AC 200V~230V,使用单相/三相输入或三相输入。       2、位置/速度/转矩控制模式       3、内置单轴定位控制功能(分度控制,原点复归,自动循环定位控制,位置教导功能)       4、支持Modbus通讯协议(通信接口:RS-485 / RS-422 / RS-232)
     
 
技术参数  
机型SV2000系列 100W 01 200W 02 400W 04 100W 01 200W 02 400W 04 750W 07 1KW10 1.5W 15 2KW 20 3KW 30
冷却方式 自然冷却环境温度(0-50℃) 风扇冷却环境温度(0-50℃)
编码器分辨率/反馈分辨率 2500ppr/10000ppr
主回路控制方式 SVPWM控制
操控模式 手动/自动
动态刹车 内建
位置控制模式 最大输入脉冲频率 差动传输方式:500Kpps,开集极传输方式:200Kpps
脉冲指令模式 脉冲+方向;A相+B相;CCW脉冲+CW脉冲
指令控制方式 外部脉冲控制/内部寄存器控制
指令平滑方式 低通及P曲线平滑滤波
电子齿轮比 电子齿轮N/M倍N:1-32767/M:1:32767(1/50<N/M<200)
转矩限制 参数设定方式
前馈补偿 参数设定方式
速度控制模式 模拟指令 输入电压范围0-±10VDC
输入阻抗 10KΩ
时间常数 2.2μS
速度控制范围 1:5000
指令控制方式 外部模拟指令控制/内部寄存器控制
指令平滑方式 低通及S曲线平滑滤波
转矩限制 参数设定方式或模拟输入
频宽 最大:450Hz
速度校准率 外部负载额定变动(0-100%)最大0.01%
电源±10%变动最大0.01%
扭矩控制模式 电压范围 0-±10VDC
输入阻抗 10KΩ
时间常数 2.2μS
指令控制方式 外部模拟指令控制/内部寄存器控制
指令平滑方式 低通平滑滤波
模拟监控输出 可参数设定监控信号(输入电压范围:±8V
数字量输入输出 输入input 伺服启动、异常重置、增益切换、清除脉冲计数寄存器、紧急停止、顺或逆时针方向运转禁止极限内部寄存器控制、扭矩限制命令、速度限制命令、位置/速度混合模式命令选择、位置/扭矩混合模式命令选择、速度/扭矩混合模式命令选择分度控制模式、自动定位控制模式、电子齿轮比选择
输出output A,B,Z线驱动输出A,B,Z
伺服启动准备、伺服启动、零速度检出、速度到达、位置到达、扭矩限制中、伺服警示输出、电磁刹车控制输出、完成原点回归输出、过负载预警、伺服预先警告输出
保护功能 过电流、过电压、电压不足、过热、过负荷、速度误差过大、位置误差过大、编码器异常、回生异常、通讯异常、寄存器异常,与CN1、CN2、CN3端子短路保护
通讯界面 RS232/RS485/RS422
环境规格 安装地点 室内(避免阳光直射),无腐蚀性雾气(避免油烟、易燃性瓦斯及尘埃)
标高 海拔1000M以下
大气压力 86KPa-106KPa
环境温度 0℃-55℃(若环境温度超出规格范围,请强制周边空气循环)
储存温度 -20℃-65
湿度 0-90%RH以下(不结露)
振动 20Hz以下9.80665m/s2(1G),20-50Hz5.88 m/s2(0.6G)
IP等级 IP20
电力系统 Tn系统
 
       
        驱动器型号说明:      电机型号说明:
   
机型SV2000系列 100W 01 200W 02 400W 04 100W 01 200W 02 400W 04 750W 07 1KW 10 1.5W 15 2KW 20 3KW 30
电源 相数/电压   三相170-255VAC,50/60H±5% 三相170-255VAC50/60Hz±5%
  单相200-255VAC,50/60Hz±5%
连续输出电流 2.0 Arms 3.4 Arms 6.2 Arms 0.8 Arms 1.3 Arms 2.6 Arms 4.7 Arms 6.2 Arms 8.0 Arms 9.1 Arms 13.6 Arms
 
    应用领域        1、纺织机械绣花机、袜机、横机、圆边机等。        2、印刷机械丝印机、网印机、印刷机等。        3、电子加工点胶机、缠绕机、剥线机等。        4、包装设备包装机、封切机、灌装机等。        5、数控设备加工中心、弹簧机、雕刻机、电火花、线切割等。        6、电子设备雷达探测、机器人、卷绕机等。
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